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模塊與類模塊的區別?一、主體不同1、模塊:為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統的一部分。2、類模塊:沒有可見的用戶界面。可以使用類模塊創建含有方法和屬性代碼的自己的對象。二、特點不同1、模塊:指模塊跟外部環境聯系的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數、引用的全局變量)和模塊的功能;內部特征是指模塊的內部環境具有
【回收庫卡機器人】KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案(2)KUKA電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產生形如“振動電機”一樣的振動源。(3)轉軸彎曲,轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡,除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機械傳動系統產生抖動。(4)聯軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯軸器,由于本身的制造精度差,
公共服務機器人該如何正確選擇1、看產品功能新型的智能導稅機器人,可以在商業地產來回巡視,與人進行實時語音對話,通過語音識別、觸摸交互、移動互聯等方式,為人提供智能化、人性化的咨詢、引導、預約、宣傳、迎賓等服務。2、看路徑導航相比以前的路徑導航,目前機器人的功能已得到大大的改進,不再是磁條導航,非常地不美觀同時運行也不夠準確。目前主流的是激光導航,這樣的可以掃描整個地形,自己機器人定位自己位置,可以
機器人的組成機器人本體機器人本體是整個工作系統的執行機構,可以將它類比為一個人的手臂,其實從它的結構型態來看就是如此。它主要由機械結構系統和驅動系統組成,機械結構主要進行運動執行,它是機器人賴以完成工作任務的實體,通常由一系列連桿、關節或其他形式的運動副組成,就像人的骨骼,有很多關節和復雜的結構用來保證整體的穩定。它由機身、手臂、末端操作器三大件組成。每一大件都有若干自由度,構成一個多自由度的機械
公司名: 深圳市寶安區誠芯源電子商行
聯系人: 魏經理
電 話: 13530091177
手 機: 13128707396
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