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慣性導航傳感器系統一般由一個單片機,三個陀螺儀,和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統校準決定。其誤差隨時間增長。同時,隨著要求精度的增加,價格也相應的增長。 慣性導航傳感器系統的優點:只用內部傳感器就可以得到測量數據,而不需要任何外界幫助;慣性導航傳感器系統的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實
AHRS稱為航姿參考系統包括多個軸向傳感器,能夠為*行器提供航向、橫滾和側翻信息,這類系統用來為*行器提供準確可靠的姿態與航行信息。 工作原理:航姿參考系統包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計和磁強計。航姿參考系統與慣性測量單元IMU的區別在于,航姿參考系統(AHRS)包含了嵌入式的姿態數據解算單元與航向信息,慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數據,并不具有提供準確可靠的姿態數據的功能。目前常
隨著現在慣性導航在航天和軍事領域的廣泛應用,Yach實業的慣性導航技術研究也在不斷的提升,MEMS慣性器件的精度和穩定性對于和捷聯式慣導的組合大大的擴大了其優點減小了缺點,提高了捷聯式慣導系統的定姿和導航性能。 捷聯式慣導系統(SINS)現在是慣性導航領域的主要發展方向。由于捷聯式和平臺式相比有體積小、重量輕、成本低等優點,而且不像平臺式需要機電平臺為基礎,大大的縮短系統的啟動時間,也消除了平臺式
? ? ? ??IME2016上海**微波及天線技術展覽會致力于射頻微波、無線通信、測試測量、天線、EDA仿真PCB、電磁兼容技術、資訊、市場及服務的**盛會。? IME/China中國**微波及天線技術交流展覽會每年固定在上海舉辦,至今已成功舉辦了九屆,展會廠商云集,匯聚了來自中國、美國、德國、瑞士、日 本、韓國、加拿大、法國、意大利、
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