詞條
詞條說(shuō)明
航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢(shì)
AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個(gè)軸向傳感器,能夠?yàn)?行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息,這類系統(tǒng)用來(lái)為*行器提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理:航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀,加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于,航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息,慣性測(cè)量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù),并不具有提供準(zhǔn)確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常
隨著近年來(lái)航海運(yùn)輸事業(yè)的發(fā)展,海上無(wú)線通信越來(lái)越顯示出它的重要性。船舶在海上航行時(shí),如果遇到緊急、危險(xiǎn)的狀況,船載動(dòng)中通可以及時(shí)迅速的傳遞消息給岸上的指揮中心,得到指導(dǎo)和援助。除此之外,動(dòng)中通在海上商務(wù)活動(dòng)中的信息通信應(yīng)用廣闊,船載動(dòng)中通天線可以提供互聯(lián)網(wǎng)、電子郵件、語(yǔ)音、傳真、視頻、內(nèi)聯(lián)網(wǎng)、電子圖表較新、燃料優(yōu)化程序、遠(yuǎn)程交互等等功能。 船載動(dòng)中通天線船載動(dòng)中通天線 船載動(dòng)中通天線 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的船
IMU-002慣性測(cè)量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實(shí)業(yè)
IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺,加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào),而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào),測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性,還可以為每個(gè)軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測(cè)物體的重心上。 IMU
慣性導(dǎo)航到底是什么?這個(gè)問(wèn)題看起來(lái)很迷茫,今天就讓雅馳來(lái)為大家詳細(xì)的講解一下。 (一)慣性導(dǎo)航定義 利用慣性元件(加速度計(jì))來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度,經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置,從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。慣性導(dǎo)航的組成設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi),工作時(shí)不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。 (二)牛頓力學(xué)和慣性導(dǎo)航的關(guān)系 什么是慣性導(dǎo)航呢?簡(jiǎn)單的說(shuō),慣性導(dǎo)航就是在
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