捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：589

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  詞條說明

• IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導(dǎo)-雅馳實業(yè)

  IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中用著很重要的應(yīng)用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU

• 航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

  航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細內(nèi)容： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計理念： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無人駕駛汽車應(yīng)用的

• 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類

  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學(xué)平臺，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對比。 （1

• 平臺式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點

  平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導(dǎo)航計算機、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當(dāng)?shù)厮矫妫较蛑傅乩肀保ɑ蚱渌轿唬Ｍ勇莺图铀俣扔嫹胖闷脚_上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置。可省略垂直通道加速度計，簡化系統(tǒng)。主要用于飛機和