機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

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交流伺服電機驅動的轉子位置檢測方法
無刷直流電機驅動是通過檢測六步的轉子（2較電機是60步）的位置來實現的。交流伺服電機驅動因為是產生連續正弦波，能夠檢測出很細微的轉子位置變動。深圳宇鑫自動化經常碰到很多客戶咨詢在使用三協伺服電機時，如何進行轉子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法當電源斷電時，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
三協伺服電機分析交流伺服系統的四大發展趨勢
數字化交流伺服系統的應用越來越廣，用戶對交流伺服電機、伺服驅動器技術的要求越來越高。總的來說，伺服系統的發展趨勢可以概括為以下幾個方面： 1.集成化目前，伺服控制系統的輸出器件越來越多地采用開關頻率很高的新型功率半導體器件，這種器件將輸入隔離、能耗制動、過溫、過壓、過流保護及故障診斷等功能全部集成于一個不大的模塊之中。同一個控制單元，只要通過軟件設置系統參數，就可以改變其性能，既可以使用電機本
宇鑫自動化：三協伺服電機在激光設備-激光切割上成功應用
一、項目背景激光切割是激光加工行業中較量要的一項應用技術,由于具有諸多特點,已廣泛地應用于汽車、機車車輛制造、航空、化工、輕工、電器與電子、石油和冶金等工業部門。近年來，激光切割技術發展很快，**上每年都以20％～30％的速度增長。我國自1985年以來，較以每年25％以上的速度增長。由于我國激光工業基礎較差，激光加工技術的應用尚不普遍，激光加工整體水平與**國家相比仍有較大差距，相信隨著激光加
宇鑫自動化：析交流伺服電機的優缺點比較
交流伺服電機主要由定子部分和轉子部分組成，其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組（其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組）。交流伺服電機因有著比直流伺服電機的優點而廣泛被世人接受，但再好的產品也有其兩面性。深圳市宇鑫自動化技術有限公司（日本三協伺服電機一級代理商）針對交流伺服電機的優缺點進行比較匯總。交流伺服電機優點： 1）? 因為