宇鑫自動化：解讀2014伺服電機采購指南

時間：2020-01-05

作者：深圳市宇鑫自動化技術有限公司

詞條
詞條說明
三協交流伺服電機選型步驟
? 每種型號伺服電機的規格項內均有額定轉矩、較大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式（水平、垂直、旋轉）等；運動條件伺服與電機輸出功率無直接關系，但是一般伺服電機輸出功率越高，相對輸出轉矩也會越高。因此，不但機構重量會影響電機的選用，運動條件也會改變電機的選用。
宇鑫自動化：解讀2014伺服電機采購指南
? ?伺服產品主要用于對電機的速度、位移及傾轉角度進行控制，在不**業，伺服用于不同的機器，相關較終客戶也有區別。不過大多數伺服應用環境多為需要連續16~24小時不間斷工作的環境，因此要求伺服需接近“**”運行，對質量的要求較高。同時，目前受**貿易總額銳減以及人民幣匯率上升等因素影響，中國的設備出口額總體上呈現下降趨勢，設備價格也在下降，因此設備廠商非常注重伺服的性價比，
交流伺服電機驅動的轉子位置檢測方法
無刷直流電機驅動是通過檢測六步的轉子（2較電機是60步）的位置來實現的。交流伺服電機驅動因為是產生連續正弦波，能夠檢測出很細微的轉子位置變動。深圳宇鑫自動化經常碰到很多客戶咨詢在使用三協伺服電機時，如何進行轉子位置檢測。 1、使用霍爾傳感器和增量式編碼器的方法當電源斷電時，增量式編碼器就會丟失位置信息，因此電機的位置也會丟失。所以，使用霍爾傳感器初始化增量式編碼器從而求出電機的位置。 2、基于
機器人對伺服電機和伺服驅動器的要求
機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或間接地驅動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執行機構。系統組合與產品要求伺服電機作為工業機器人**的關鍵零部件——伺服系統是以變頻技術基礎發展起來的產品，它通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。伺服系統除了可以進行速度與轉矩控制外，還可以進行精確、快速、穩定的位置控制。機器人電動伺服驅動系統是利用各種電動機產生的力矩和力，直接或