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? 控制器相當于機器人的大腦,用來發布和傳遞動作指令,包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業控制板卡,包括一些主控單元、信號處理部分等電路。雖然不少自主品牌已經掌握了控制器的相關技術,并研發出基于CPU、DSP和FPGA的工業機器人控制器,但所采用的CPU大多是ARM,所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和賽靈思,雖然有基于龍芯的機器人控制器,但由于產品推出時間較短,目前還鮮有廠商采
? 下面我們舉個例子帶大家了解一下冷卻塔工作的過程。圓形逆流式冷卻塔的工作過程為例:熱水自主機房通過水泵以一定的壓力經過管道、橫喉、曲喉、中心喉將循環水壓至冷卻塔的播水系統內,通過播水管上的小孔將水均勻地播灑在填料上面;干燥的低晗值的空氣在風機的作用下由底部入風網進入塔內,熱水流經填料表面時形成水膜和空氣進行熱交換,高濕度高晗值的熱風從**部抽出,冷卻水滴入底盆內,經出水管流入主機。一般
? ?? 環保方案:施工單位入口必須規范設置“三池一設備”,工地車輛在駛出建設施工現場之前,必須清洗干凈,不得拖帶泥土上路。并要求進一步加強渣土車清運工作源頭管理,土方、建筑垃扱,易產生揚塵的建筑材料的運輸必須采用符合環保要求的封閉式運輸車輛,規定區域內必須使用新型智能渣土車。做好建筑工地渣土車等工程車輛出入的清洗、密閉出門條登記工作,嚴禁未沖洗干凈就上路行駛。 杭
? 二級反滲透對一級反滲透產水進行拋光處理,二級RO產水的水質可達到4兆歐。在二級RO進水中加堿有4個原因:a.在pH8.2以上,化碳全部轉化為碳酸根離子,碳酸根離子可以被反滲透脫除。而化碳本身是一種氣體,會隨透過液自由進入RO產水,對于下游的離子交換床拋光處理造成不當的負荷。b.某些TOC成分在高pH下更容易脫除。c.化硅的溶解度和脫除率在高pH下更高(特別是**9時)。d.硼的脫除率
公司名: 杭州揚科環保設備有限公司
聯系人: 張波
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