伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中的控制方法

時(shí)間：2022-04-23作者：廣州晟廣自動(dòng)化技術(shù)有限公司瀏覽：393

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 怎么設(shè)置伺服電機(jī)參數(shù)

  初始化參數(shù)連接前，需要初始化參數(shù)。在控制卡上：選擇控制方式；明確ＰＩＤ參數(shù)歸零；當(dāng)控制卡上電時(shí)，默認(rèn)的使能信號(hào)被關(guān)閉。保存此狀態(tài)，以確保它是控制卡再次上電時(shí)的狀態(tài)。1、對(duì)于伺服電機(jī)：設(shè)定控制方式；通過(guò)外部控制啟用設(shè)置；編碼器信號(hào)輸出傳動(dòng)比；設(shè)定控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般情況下，建議伺服運(yùn)行的設(shè)計(jì)速度對(duì)應(yīng)９Ｖ的控制電壓。２、連接關(guān)閉控制卡電源，連接控制卡與伺服之間的信號(hào)線。必須連接以下線路：

• 伺服電機(jī)與一般電機(jī)有何差異？

  “伺服”是“跟隨”控制信號(hào)的意思，伺服電機(jī)能夠做到精準(zhǔn)控制，可以控制讓轉(zhuǎn)多少就轉(zhuǎn)多少，并且它還有反饋裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)，也就是編碼器能夠反饋是否轉(zhuǎn)到了數(shù)量，所以伺服電機(jī)的精準(zhǔn)度較好。而普通電機(jī)沒(méi)有這個(gè)功能，普通電機(jī)基本上是有電就轉(zhuǎn)，沒(méi)電時(shí)就停止。伺服電機(jī)和普通電機(jī)在維修時(shí)也不一樣，伺服電機(jī)維修試機(jī)需要**設(shè)備，普通電機(jī)的話不需要。伺服電機(jī)閉環(huán)反饋控制的部件是編碼器，但一般編碼器都是對(duì)應(yīng)的的，不能夠

• PLC是怎么控制伺服電機(jī)的？

  在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要清楚伺服電機(jī)的用途，相對(duì)于普通的電機(jī)來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)主要用于精確定位，因此大家通常所說(shuō)的控制伺服，其實(shí)就是對(duì)伺服電機(jī)的位置控制。其實(shí)，伺服電機(jī)還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉(zhuǎn)矩控制，不過(guò)應(yīng)用比較少而已。速度控制一般都是有變頻器實(shí)現(xiàn)，用伺服電機(jī)做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準(zhǔn)控制的場(chǎng)合，因?yàn)橄鄬?duì)于變頻器，伺服電機(jī)可以在幾毫米內(nèi)達(dá)到幾千轉(zhuǎn)，由于伺服都是閉環(huán)的

• 臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)與異步電機(jī)的區(qū)別

  大家都知道伺服電機(jī)是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，又稱為伺服電機(jī)，同步電機(jī)；而一般電機(jī)通常指異步電機(jī)。那么一般電機(jī)和臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)有什么區(qū)別？下面就由晟廣自動(dòng)化技術(shù)人員為您講解：1、**和通用的差異伺服電機(jī)由于受編碼器類型和廠家約束，一般配套的驅(qū)動(dòng)器不只按慣量大中小，功率區(qū)分，還按通訊協(xié)議做到了專機(jī)**，就是說(shuō)一款伺服電機(jī)只能對(duì)應(yīng)一款驅(qū)動(dòng)器，不同系列功率對(duì)應(yīng)連接;而一般電機(jī)能夠配套在不同功率的變頻器上，