如何調(diào)試機(jī)械手？好東西分享

時(shí)間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：399

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• 詞條

  詞條說明

• 減速電機(jī)分類

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12

• 機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰

  機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動(dòng)控制（Active Control）和被動(dòng)適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度

• 行星減速機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異響問題的解決方法

  近年來隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展，各個(gè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的速度快，負(fù)載大，這時(shí)候就突顯出行星減速機(jī)的重要性，并且現(xiàn)在行星減速機(jī)慢慢的成為了各個(gè)行業(yè)不可或缺的設(shè)備。但是設(shè)備在長時(shí)間高負(fù)荷的運(yùn)行狀態(tài)下都會(huì)存在一些隱患，例如噪音等。那么行星減速機(jī)出現(xiàn)異響我們要如何進(jìn)行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規(guī)則，這是由于行星減速器持續(xù)承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承

• 視覺檢測是什么意思？視覺檢測的優(yōu)勢(shì)在哪

  前言：AOI代表自動(dòng)光學(xué)檢測，它是基于光學(xué)原理來檢測焊接生產(chǎn)中遇到的常見缺陷。AOI是近幾年才出現(xiàn)的一種新型技術(shù)，但發(fā)展比較迅速，很多機(jī)器視覺設(shè)備制造商都推出了AOI設(shè)備。行業(yè)之間的競爭往往是技術(shù)上的競爭，當(dāng)一個(gè)未知領(lǐng)域踏入你的視線，你是選擇無視、觀望、還是去接觸？做得好的企業(yè)往往都是有魄力的企業(yè)；“伸手只要一瞬間，牽手卻要很多年。什么是視覺檢測？視覺檢測就是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷。視覺檢測