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康拓工控機IPC維修技術研究 工業機器人由主體,驅動系統和控制系統三個基本部分組成,主體即機座和執行機構,包括臂部,腕部和手部,有的機器人還有行走機構,大多數工業機器人有3-6個運動自由度,其中腕部通常有1-3個運動自由度,驅動系統包括動力裝置和傳動機構。對于工控機常見的問題維修,我們維修較多的故障有:開機沒反應維修、開不了機維修、黑屏維修、不能啟動維修、電路板故障、主板、顯示器沒反應、主板故障、
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