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并聯(lián)機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點。在人力成本日益增加的時代,這項技術(shù)廣泛應用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運輸設(shè)備行業(yè)等多個行業(yè),用于實現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人
伺服減速機齒輪傳動特點及齒輪油工作條件 (l)伺服減速機傳動效率高,一般圓柱齒輪傳動效率可達98%,與軸承相比,齒輪的當量曲線半徑小,油楔條件差。 (2)伺服減速機傳動齒與齒間是線接觸,因此,接觸面積小,單位接觸壓力高。一般汽車齒輪單位接觸壓力可達2000-3000MPa,而雙曲線齒輪較高,可達3000一4000MPa。 (3)行星減速機傳動不僅有線接觸,還有滑動接觸,特別是雙曲線齒輪,輪齒間其有
1、箱體和箱蓋 箱體和箱蓋是齒輪減速機中傳動零件的支撐件和包容件,結(jié)構(gòu)復雜,其中的箱體承受壓力,要求有良好的鋼度、減振性和密封性。箱蓋、箱體在單件小批量生產(chǎn)時,采用灰鑄鐵材料(HTl50或HT200),用手工造型方法鑄造成形;或采用碳素結(jié)構(gòu)鋼(Q235A),手工電弧焊焊接而成。大批量生產(chǎn)時,采用灰鑄鐵,用機器造型方法鑄造成形。 2、軸、齒輪軸和齒輪 軸、齒輪軸和齒輪均為齒輪減速機中重要的傳動零件,
如何選購步進減速機?東莞吉創(chuàng)小編告訴你。 1、在選擇步進減速機時,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需很大工作扭矩。所需很大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積很小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。如果您的空間不夠電機減速機直線連接,您還可以選擇拐角型減速機,它
公司名: 東莞市吉創(chuàng)自動化設(shè)備有限公司
聯(lián)系人: 孫福英
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