S7-200 SMART的PROFINET通信

時間：2021-10-25

作者：上海騰希電氣技術有限公司

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PLC控制伺服電機三種方式
PLC控制伺服電機三種方式：一、轉矩控制二、位置控制三、速度模式一、轉矩控制轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載**2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量
冗余 MRP 互連
MRP 互連冗余環網連接此頁面顯示已組態的 MRP 互連和各個參數的詳細信息。顯示值說明顯示以下對話框：互連 ID (Interconnection ID)MRP 互連。互連名稱 (Interconnection Name)MRP 互連的名稱。互連端口 (Interconnection Port)用于 MRP 互連的端口。端口狀態 (Port Status)顯示端口是開啟還是關閉狀態。數據通信只能
選擇模塊
選擇模塊簡介從硬件目錄中選擇一個 CPU，并且將其與機架一起置于網絡視圖中。從硬件目錄中將所需的模塊拖到該設備上；這些模塊會自動排列在機架上。在硬件目錄中選擇組件在硬件目錄中，每個硬件組件顯示為一個文件夾。打開此文件夾時，會顯示所選硬件組件的不同版本及其產品編號。以下是如何在網絡視圖中設置 CPU 與機架的示例。要求硬件目錄已打開。您必須處于網絡視圖中。步驟要從硬件目錄中選擇 CPU，請按以下
循環特性設置
循環特性設置循環較新 OB1 過程映像如果選中此選項，將循環較新 OB1 過程映像（默認設置）。對于 S7-400-CPU，可通過這些參數來停止較新 OB1。掃描循環監視時間掃描循環監視時間的單位設為 ms。如果循環時間**出掃描循環監視時間，CPU 將切換到“STOP”模式。可通過編程組織塊 OB 80 來防止“STOP”。掃描循環監視時間**時的可能原因包括：通信過程中斷事件的累積CPU 程序