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    IAI工業機器人-雙城市IAI工業機器人-雙城市IAI工業機器人-雙城市IAI工業機器人-雙城市IAI工業機器人-雙城市5、圓柱面坐標型操作臂 優點:且計算簡單;直線部分可采用液壓驅動,可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機器內部。缺點:它的手臂可以到達的空間受到限制,不能到達近立柱或近地面的空間; 直線驅動部分難以密封、防塵;后臂工作時,手臂后端會碰到工作范圍內的其它物體。 6、冗余機構 通常空間定

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    IAI機械手-云霄IAI機械手-云霄IAI機械手-云霄IAI機械手-云霄IAI機械手-云霄 3.工業機器人技術性能特點——人機合作 傳統的工業機器人是關在籠子里工作的,因為它實在危險(想象一個抓著幾十或幾百公斤的家伙以四米每秒的速度甩著,誰也不想靠近吧)。主要原因是一般機器人,基于成本與技術的考慮,不會集成額外的傳感器去感知外部的特殊情況(如突然有人觸碰),它只會“傻傻”得照著人類編好的程序日復一

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    IAI嵌入式電缸Vanguard擰緊機IAI嵌入式電缸Vanguard擰緊機IAI嵌入式電缸Vanguard擰緊機IAI嵌入式電缸Vanguard擰緊機IAI嵌入式電缸Vanguard擰緊機掃描3D成像的優點是測量精度高。其中色散共焦法還有其它方法難以比擬的優點,如非常適合測量透明物體、高反與光滑表面的物體。但缺點是速度慢、效率低;用于機械手臂末端時,可實現高精度3D測量,但不適合機械手臂實時3D

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