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IAI機械手-福安IAI機械手-福安IAI機械手-福安IAI機械手-福安IAI機械手-福安4、球面坐標型操作臂 特點:中心支架附近的工作范圍大,兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置密封,覆蓋工作空間較大。但該坐標復雜,難于控制,且直線驅(qū)動裝置存在密封的問題。 5、圓柱面坐標型操作臂 優(yōu)點:且計算簡單;直線部分可采用液壓驅(qū)動,可輸出較大的動力;能夠伸入型腔式機器內(nèi)部。缺點:它的手臂可以到達的空間受到限制,不能到達近立柱
IAI拋光機械手CORETEC伺服壓力機IAI拋光機械手CORETEC伺服壓力機IAI拋光機械手CORETEC伺服壓力機IAI拋光機械手CORETEC伺服壓力機IAI拋光機械手CORETEC伺服壓力機焊接機器人的結(jié)構(gòu)組成采用機器人進行焊接,光有一臺機器人是不夠的,還必須配備外圍設備。常規(guī)的弧焊機器人切換器由以5部分組成。1、機器人本體,一般是伺服電機驅(qū)動的6軸關節(jié)式操作機,它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機
IAI滑臺式電缸IAI多層碼垛機器人IAI滑臺式電缸IAI多層碼垛機器人IAI滑臺式電缸IAI多層碼垛機器人IAI滑臺式電缸IAI多層碼垛機器人2、SCARA機器人大量的裝配作業(yè)是垂直向下的,它要求手爪的水平(X,Y)移動有較大的柔順性,以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉(zhuǎn)動則有較大的剛性,以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉(zhuǎn)動有較大的柔順性,以便于鍵或花鍵配合。其控制系統(tǒng)也比較簡
IAI電缸-壽光市IAI電缸-壽光市IAI電缸-壽光市IAI電缸-壽光市IAI電缸-壽光市常用的工業(yè)機器人坐標系有:1、直角坐標型優(yōu)點:這種操作器結(jié)構(gòu)簡單,運動直觀性強,便于實現(xiàn)高精度。缺點:是占據(jù)空間位置較大,相應的工作范圍較小。2、圓柱坐標型優(yōu)點:同直角坐標型操作器相比,圓柱坐標型操作器除了保持運動直觀性強的優(yōu)點外,還具有占據(jù)空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點。缺點:受升降機構(gòu)的限制,一般不
聯(lián)系人: 宋杰
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