IAI六軸機(jī)械手臂CORETEC壓力機(jī)

時(shí)間：2022-06-21作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：270

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司專注于電缸滑臺(tái),模組,機(jī)械手等

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  IAI機(jī)械手-泰州IAI機(jī)械手-泰州IAI機(jī)械手-泰州IAI機(jī)械手-泰州IAI機(jī)械手-泰州串聯(lián)機(jī)器人其串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個(gè)開放的運(yùn)動(dòng)鏈，其所有運(yùn)動(dòng)桿并沒有形成一個(gè)封閉的結(jié)構(gòu)鏈。串聯(lián)機(jī)器人的工作空間大，運(yùn)動(dòng)分析比較容易可以避免驅(qū)動(dòng)軸之間的耦合效應(yīng)。但其機(jī)構(gòu)各軸必須要獨(dú)立控制，并且需要搭配編碼器和傳感器來提高機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)的精準(zhǔn)度。而并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上構(gòu)成互補(bǔ)關(guān)系，它是一個(gè)封閉的運(yùn)動(dòng)鏈。

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  IAI夾爪電缸IAI鉆孔機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI鉆孔機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI鉆孔機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI鉆孔機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI鉆孔機(jī)器人2、周檢查及維護(hù)1）擦洗機(jī)器人各軸；2）檢查TCP的精度；3）檢查清渣油油位；4）檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確；5）清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)；6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)；7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；8）清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪