IAI夾爪電缸IAI農(nóng)業(yè)智能機器人

時間：2022-09-26作者：深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司瀏覽：142

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  IAI電缸-清江IAI電缸-清江IAI電缸-清江IAI電缸-清江IAI電缸-清江IAI電缸-清江工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？·驅(qū)動系統(tǒng)：使機器人運行起來的傳動裝置。·機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、機械手末端工具三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)。·感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成 獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。·機器人&環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境