紙卷上線桁架機械手工作流程

時間：2023-03-07作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：177

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 焊絲桶自動搬運三軸桁架機械手

  利用焊絲桶搬運三軸桁架機械手替代人工，自動抓取焊絲桶搬運到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運行平穩(wěn)。三軸搬運桁架機械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機帶動行星減速機、齒輪齒條傳動，夾爪由氣缸帶動同步帶傳動。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機器人根據(jù)指令，對整托焊絲桶進行逐個拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨

• 上下料桁架機械手的組成與特點

  以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進步，科技的發(fā)展，產(chǎn)品的較新，迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成

• 陽極板轉(zhuǎn)運系列桁架機械手全部順利完成發(fā)貨

  經(jīng)過3個多月緊鑼密鼓的設(shè)計研發(fā)與安裝測試，我公司設(shè)計制造的陽極板轉(zhuǎn)運系列桁架機械手在車間完成測試檢驗工作，并于2023年3月31日全部完成裝車發(fā)貨。下圖為裝車現(xiàn)場照片：利用陽極板轉(zhuǎn)運桁架機械手、陽極板裝車桁架機械手、送料桁架機械手能夠?qū)崿F(xiàn)陽極板無人化轉(zhuǎn)運，同時實現(xiàn)與現(xiàn)有的原料銷售信息化系統(tǒng)及生產(chǎn)管控系統(tǒng)（MES）之間進行數(shù)據(jù)交互。

• 焊接桁架機械手的應(yīng)用現(xiàn)狀

  桁架機械手除了我們常見的搬運、碼垛功能外，在其他領(lǐng)域，例如桁架機械手在焊接領(lǐng)域中也有著廣泛的應(yīng)用。使用焊接桁架機器人可以提高焊接質(zhì)量，保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性及焊接效率。焊接桁架機械手的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下幾個方面：●自動化焊接桁架機械手可以用于自動化焊接過程，取代傳統(tǒng)的手工焊接。機械手可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序和路徑，精確地控制焊槍的位置和運動，實現(xiàn)高效、穩(wěn)定和一致的焊接質(zhì)量。●多軸焊接桁架機器人具備多個關(guān)節(jié)