復(fù)合板材自動搬運二軸桁架機械手

時間：2023-04-21作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：262

特魯門（北京）科技有限公司專注于機器人防護服,桁架機械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 上下料桁架機械手的組成與特點

  以前的機械加工大多采用人工進行機床上下料等方式，這種情況產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高、安全性低、次品率高等，早已不能滿足大批量的生產(chǎn)需求。社會的進步，科技的發(fā)展，產(chǎn)品的較新，迫使各個工廠企業(yè)轉(zhuǎn)型加快，自動化智能化的桁架上下料機械手替代人工已是大勢所趨。桁架機械手通常由立柱、Y軸、Z軸及手抓，控制系統(tǒng)組成，其中比較重要的一個功能就是機床上下料。桁架上下料機械手主要實現(xiàn)機床制造過程的完全自動化，并采用了集成

• 高溫鋼廠中機器人怎么防護？

  在煉鋼廠車間中作業(yè)的機器人，長期在高溫環(huán)境下作業(yè)，也會受到高溫侵蝕。為了保護機器人的安全，就需要用到機器人阻燃耐高溫防護服，本文特魯門小編為大家介紹一下。機器人阻燃耐高溫防護服的主要作用就是隔熱、阻燃、耐高溫，保護機器人在各種高溫工況環(huán)境下的正常作業(yè)。特魯門公司設(shè)計定制的阻燃防護服是根據(jù)機器人的實際情況設(shè)計制作而成的，根據(jù)其實際應(yīng)用環(huán)境及應(yīng)用工況，可以選擇不同材質(zhì)及工藝加工制作出相應(yīng)的機器人防護服

• 桁架機器人按控制方式分類

  桁架機器人也叫做直角坐標(biāo)機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作設(shè)備。桁架機器人能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。桁架機器人按控制方式分類1.固定程序桁架機器人：控制系統(tǒng)是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數(shù)少，而且是固定的，行程可調(diào)但不能任意點定位。2.可編程序機床機器人：控制系統(tǒng)是一個可變程序控制

• 【特魯門】鋼坯搬運機械手-大行程重載桁架機械手

  本套設(shè)備為特魯門設(shè)計制造的大行程重載桁架機器人，其中X軸的行程達到18米，搬運產(chǎn)品重量可達3.7噸，屬于重型桁架機械手。因為沒有Y軸方向移動，只在X軸和Z軸方向運動，因此是二軸桁架機械手。鋼坯搬運桁架機器人的進料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動作的X軸行程為兩個工位的間距。在自動