詞條
詞條說明
許多工業機器人能夠運動到求教的目標點。示教點是操作臂運動實際達到點的點,然后關節位置傳感器讀取關節角并存儲。當命令機器人返回這個空間點,每個關節都移動到已存儲的關節角的位置。確定操作臂返回示教點的精度時,就是在確定操作臂的重復精度。 對于許多操作臂作業來說這種能力是必須的。比如用計算機視覺系統確定機器人必須抓持的某一部分,那么機器人必須能夠移動到視覺傳感器*的笛卡兒坐標。到達這個計算點的精度就被
作為簡易的音圈電機,PBA圓形音圈模組由磁鐵和線圈組成。音圈電機不需換相,通常應用于高頻運動;當與高分辨率的線性位置編碼器配合應用時,精度可輕易達到納米級。 電機如果要向某一方向移動,需通過馬達末端施加電壓。電機運動方向與電壓方向成正比,力的大小與經過電機線圈的電流成正比,所產生的力在電機有效行程內恒定,電機依負載條件及加減速條件來選擇,在確保機構安全可靠的情況下電機會直接帶動負載進行高頻運動。
PBA PIX有鐵芯直線電機為大推力線性應用提供解決方案,具有與傳統有鐵芯直線電機的低齒槽力、大推力特點,峰值力可達3200N,持續力可達1463N。?PBA碧綠威自動化在設計鐵芯時,對直線電機散熱性能進行了優化,能夠承受較高的力。PIX系列電機線圈采用高柔軟性線纜出線,可選配霍爾傳感器,用于高速點對點應用的重型電機,并廣泛應用于個自動化領域及其相關行業。?定子(磁軌)為標準化
PBA校準平臺由于人工衍生出來的各種問題應運而生,諸如高度要求的良率,生產速度的大幅提升,人員無法達成的精準度等,對于未來這種高度自動化程度的產業較是不可或缺的產品。PBA校準平臺可自由組合,整體采用模組化設計,可輕松形成X、R 、XY、 XR、 XYR的1-3軸運動系統,由 PBA直線電機提供動力,內置精密交叉滾柱導軌。?PBA校準平臺模組具有高精度、高剛性、高分辨率、高響應性等特點。
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯系人: 胡先
電 話:
手 機: 13537609075
微 信: 13537609075
地 址: 廣東深圳寶安區航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網 址: pbas2021.b2b168.com
公司名: 碧綠威自動化(深圳)有限公司
聯系人: 胡先
手 機: 13537609075
電 話:
地 址: 廣東深圳寶安區航城街道航城智慧安防科技園
郵 編:
網 址: pbas2021.b2b168.com