如何通過視覺引導機器人優化碼垛拆垛流程

時間：2025-04-01作者：西安海克易邦光電科技有限公司瀏覽：72

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  視覺引導機器人從料框中取貨的過程涉及到多個關鍵步驟，包括識別、定位、抓取和移動。以下是對這一過程的簡要概述：1. **環境感知**：視覺引導機器人首先通過其視覺系統感知其工作環境，包括料框的位置和形狀。機器人通過識別特定的標簽、顏色或其他標記來確定料框的位置。2. **目標識別**：機器人使用其視覺系統識別要取出的物品。這可能涉及到對物品的形狀、顏色、紋理等特性的分析。一旦識別出目標，機器人會將其

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