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時間：2020-03-07作者：昆山威普特機器人科技有限公司瀏覽：115

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  工業機器人的特性參數?工業機器人的主要特性參數有： (1)坐標型式；常用的坐標型式有直角坐標、圓柱坐標、球坐標、關節坐標等； (2)運動自由度數，自由度數表示機器人動作的靈活程度。一般少于6個，也有多于6個的； (3)各自由度的動作范圍，指各關節的活動范圍。各關節的基本動作范圍決定了機器人操作機工作．空間的形狀和大小； (4)各自由度的動作速度，指各關節的極限速度； (5)額定負載，指在規定性能

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