工業(yè)機(jī)器人編程擇優(yōu)推薦

時(shí)間：2020-03-09作者：昆山威普特機(jī)器人科技有限公司瀏覽：124

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  工業(yè)機(jī)器人的特性參數(shù)?工業(yè)機(jī)器人的主要特性參數(shù)有： (1)坐標(biāo)型式；常用的坐標(biāo)型式有直角坐標(biāo)、圓柱坐標(biāo)、球坐標(biāo)、關(guān)節(jié)坐標(biāo)等； (2)運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，自由度數(shù)表示機(jī)器人動(dòng)作的靈活程度。一般少于6個(gè)，也有多于6個(gè)的； (3)各自由度的動(dòng)作范圍，指各關(guān)節(jié)的活動(dòng)范圍。各關(guān)節(jié)的基本動(dòng)作范圍決定了機(jī)器人操作機(jī)工作．空間的形狀和大小； (4)各自由度的動(dòng)作速度，指各關(guān)節(jié)的極限速度； (5)額定負(fù)載，指在規(guī)定性能

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