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模塊與類模塊的區別?一、主體不同1、模塊:為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統的一部分。2、類模塊:沒有可見的用戶界面。可以使用類模塊創建含有方法和屬性代碼的自己的對象。二、特點不同1、模塊:指模塊跟外部環境聯系的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數、引用的全局變量)和模塊的功能;內部特征是指模塊的內部環境具有
KUKA機器人的內部結構一、機器人驅動裝置概念:要使機器人運行起來, 需給各個關節即每個運動自由度安置傳動裝置 作用:提供機器人各部位、各關節動作的原動力。驅動系統:可以是液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統; 可以是直接驅動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。1電動驅動裝置電動驅動裝置的能源簡單,速度變化范圍大,效率高,速度和位置精度都很
機器人的定義是什么機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人
【回收庫卡機器人】KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機振動故障的分析與解決方案(2)KUKA電機轉子不平衡,電機轉子的動平衡制造時有缺陷或使用后變差,就會產生形如“振動電機”一樣的振動源。(3)轉軸彎曲,轉軸彎曲的情況類似于轉子不平衡,除了會產生振動源也會產生電機轉子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機械傳動系統產生抖動。(4)聯軸器制造缺陷或使用后磨損會造成聯軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯軸器,由于本身的制造精度差,
公司名: 深圳市寶安區誠芯源電子商行
聯系人: 魏經理
電 話: 13530091177
手 機: 13128707396
微 信: 13128707396
地 址: 廣東深圳寶安區CBD中心區
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