詞條
詞條說(shuō)明
模塊與類(lèi)模塊的區(qū)別?一、主體不同1、模塊:為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨(dú)立程序單位;或指大型軟件系統(tǒng)的一部分。2、類(lèi)模塊:沒(méi)有可見(jiàn)的用戶(hù)界面。可以使用類(lèi)模塊創(chuàng)建含有方法和屬性代碼的自己的對(duì)象。二、特點(diǎn)不同1、模塊:指模塊跟外部環(huán)境聯(lián)系的接口(即其他模塊或程序調(diào)用該模塊的方式,包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量)和模塊的功能;內(nèi)部特征是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案
KUKA交流伺服電機(jī)振動(dòng)故障的分析與解決方案(2)KUKA電機(jī)轉(zhuǎn)子不平衡,電機(jī)轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡制造時(shí)有缺陷或使用后變差,就會(huì)產(chǎn)生形如“振動(dòng)電機(jī)”一樣的振動(dòng)源。(3)轉(zhuǎn)軸彎曲,轉(zhuǎn)軸彎曲的情況類(lèi)似于轉(zhuǎn)子不平衡,除了會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)源也會(huì)產(chǎn)生電機(jī)轉(zhuǎn)子中心和絲杠中心的同軸度誤差,使機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生抖動(dòng)。(4)聯(lián)軸器制造缺陷或使用后磨損會(huì)造成聯(lián)軸器兩部分的同軸度誤差,特別是使用鑄造的剛性聯(lián)軸器,由于本身的制造精度差,
安川機(jī)器人減速機(jī)漏油的緣故可能是殼體產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題、密封圈產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題、潤(rùn)滑脂產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題、箱里、外標(biāo)準(zhǔn)氣壓等問(wèn)題造成,假如加上的潤(rùn)滑脂過(guò)多也會(huì)造成外溢,如何預(yù)防安川機(jī)器人用減速機(jī)漏油問(wèn)題?安川機(jī)器人漏油檢修問(wèn)題工業(yè)機(jī)械手專(zhuān)用型減速機(jī)氣體壓力超過(guò)外接大氣壓力是造成漏油的首要緣故。壓差越大,則泄露愈比較嚴(yán)重,因而,可采用有效的均壓對(duì)策。當(dāng)在箱蓋緊設(shè)計(jì)方案通氣帽和通氣孔塞,假如通氣帽和通氣孔塞的直徑過(guò)小
【回收庫(kù)卡機(jī)器人】KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱甚至冒煙怎么辦?
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱甚至冒煙怎么辦?1、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障原因①電源電壓過(guò)高;②電源電壓過(guò)低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過(guò)大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;④電動(dòng)機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng);⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修遇到過(guò)熱故障排除①降低電源電壓(如
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