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詞條說明
焊接是工業社會中一項重要的材料加工工藝,伴隨人類社會對于物質文明的追求,新型材料的不斷研發,焊接也成了獨立的學科,有著結構多樣、復雜和異種材料間完成一體鏈接的作用,且制作工藝簡單,廣泛應用在石油化工、電力、航空航天、海洋工程、核動力工程、微電子技術、橋梁、船舶、潛艇以及各種金屬結構等諸多工業部門,在社會的發展中,焊接起著重要的作用。為了達到焊接要求,確保焊接質量,需要考慮很多問題,這里提出幾個常見
從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術進行測量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量,激光回波分析法則不同,它主要應用在遠距離測量方面。如今的工業機器人中,大多是采用三角測量法,三角測量法的較高線性度能達到1um,分辨力高達0.1um的水準。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面,被物體反射的
隨著機械、電力和材料等行業的發展,焊接技術已成為一種非常重要的金屬加工技術。現代化生產對焊接技術提出了進一步提高效率,優化質量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應這種要求的具體體現。而焊縫跟蹤技術則是實現焊接自動化的關鍵技術,所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術的*發展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度,高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩定性和高速動態響應,可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動,保持焊槍和工件的相對姿態,滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統計
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