創想直縫焊管跟蹤系統新品推介

時間：2020-09-04

作者：北京創想智控科技有限公司

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激光位移傳感器如何助力波紋板行業焊接自動化
波紋板又叫做壓型板，是將板材經過機加工形成各種波形的產品，同樣厚度其他類型的板材，波紋板的強度能夠提高10～30倍。因此很多對于產品重量要求較為嚴格的場合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等，波紋板的使用量大大增加。這自然帶動了波紋板焊接的需求劇增，讓波紋板焊接自動化加速了進程。波紋板焊接的難題1、數據采集難題對于目前的機械自動化技術來說，在自動化焊接的應用環節上，無論是數據的匯總，還
創想跟蹤：機器人焊接在鋼橋建造中的應用
一些橋建造企業為了實現“大型化、工廠化、標準化、裝配化”的制作要求，啟用了橋梁自動化制造工作，取得了顯著效果，推動了鋼橋建造行業的技術發展和進步。集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機器人自動焊接為一體，較大的提高了工作效率、提高了合格率。在這一階段，視覺激光掃描焊縫的傳感器的應用，再次開創了橋梁鋼結構焊接的新模式。示教編程是目前工業機器人廣泛使用的編程方法，根據任務的需要將機器人末端工具移動到
激光視覺焊縫跟蹤系統概述
在金屬制造業中，焊接是僅次于裝配和機械加工的*三大產業。焊接過程中存在著強烈的熱、煙塵和弧光，工作環境非常惡劣，對工人的體能消耗很大。據統計，工人實際焊接的時間不足其工作時間的30%，因而效率很低。因此，為了提高焊接質量，提高生產率，節省人力，很有必要實現焊接過程的自動化。實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始
創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統計