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詞條說明
一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門較的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可
1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移。因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)
如果是晶體管的話就可以直接調(diào)節(jié)脈沖頻率,因?yàn)榫w管的發(fā)送脈沖的頻率是繼電器型的10-20倍所以晶體管的計(jì)較簡單。一般的伺服電機(jī)編碼器,大部分是2500線每轉(zhuǎn),然后通過伺服驅(qū)動器4備頻后輸出10000/轉(zhuǎn)的信號,如果實(shí)在無法確定,可以接個(gè)plc或其他的,旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的。
首先它們的編程理念不同,三菱 PLC 是日系品牌,編程直觀易懂,學(xué)習(xí)起來會比較輕松,而西門子PLC 是德國品牌,指令比較抽象,學(xué)習(xí)難度較大,但指令較少,而三菱的指令較多,所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門子的周期是一樣的。三菱的優(yōu)勢在于離散控制和運(yùn)動控制,三菱的指令豐富,有**的定位指令,控制伺服和步進(jìn)容易實(shí)現(xiàn), 要實(shí)現(xiàn)某些復(fù)雜的動作控制也是三菱的強(qiáng)項(xiàng), 而西門子在這塊就較弱,沒有**的指令,做伺服或步進(jìn)定位
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