工業機器人，末端關節旋轉該精確控制？

時間：2020-04-23

作者：浙江新誠減速機科技有限公司

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浙江減速機廠家分享減速機分類
浙江減速機廠家分享減速機分類眾所周知行星減速機的主要作用的降低電機運轉速度和增加扭矩的，正因為這兩點作用而使得行星減速機被廣泛應用，倍受各行各業青睞。但是很多老板和采購就不太清楚，行星減速機是根據什么來分類的呢？接下來減速機廠家就簡單給大家介紹一下行星減速機的類別：一、根據功率的大小從而進行分類。行星減速機根據功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同，可以用在不同的機械設備上。二、根據齒輪
浙江減速機
浙江減速機行星齒輪減速機傳動與圓柱齒輪減速機傳動相比較，它具有許多*特的優點。它的顯著的特點是:在傳遞動力時它可以進行功率分流;同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設置在同一主軸線上。所以，行星齒輪減速機傳動現已被人們用來代替普通齒輪傳動，而作為各種機械轉動系統中的增速器和變速裝置。行星齒輪減速機傳動的主要特點如下。1、運動平穩、抗沖擊和振動的能力較強由于采用了數個結構相同的行星輪
工業機器人，末端關節旋轉該精確控制？
機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節的內部結構基本壹
浙江新誠減速機
浙江新誠減速機雖然說減速電機性能優越，使用廣泛，但是要想發揮較大的性能優勢，日常的維護保養也是分不開的，但是即便如此，還是會出現一些故障，比如減速電機會出現震動或噪音，那么是什么原因造成以及如何解決呢？1、減速機與電機聯接部位不垂直，產生共振，須重新拆出電機安裝。2、與減速機聯接的出力軸彎曲或變行，須檢測出力傳動軸的同軸度。3、設備傳動軸與減速機的中心高不一致的安裝，須調整減速機的安裝面，確保設備