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詞條說明
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機器人的哪個部位。看了下面的程序代碼就會發現,「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項只會發布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個浮點數。 $ rostopic list
93系列用于塑料擠出機設備 2位2通 常閉型 2、55系列用于電焊機,醫療滅菌柜,醫療齒科機械等 2位2通,常閉型,小通經電磁閥 3、86系列用于等離子切割機,水處理設備等 2位2通,常閉型 4、83系列用于等離子切割機,水處理設備 2位2通,常閉型 5、66系列用于等離子切割機,水處理設備 2位2通,常閉型 6、CEME 87 系列 2位2通 常開型。 用于螺桿空壓機 7、CEME 86 系列
有一天,他在路上碰到幾個人說說笑笑,只聽得有人說邯鄲人走路姿勢那叫美。他一聽,對上了心病,急忙走上前去,想打聽個明白。不料想,那幾個人看見他,一陣大笑之后揚長而去。 邯鄲人走路的姿勢究竟怎樣美呢?他怎么也想象不出來。這成了他的心病。終于有一天,他瞞著家人,跑到遙遠的邯鄲學走路去了。 一到邯鄲,他感到處處新鮮,簡直令人眼花繚亂??吹叫『⒆呗?,他覺得活潑、美,學;看見老人走路,他覺得穩重,學;看到婦女
pos = currentPosition + mi*r print “pos: “, pos pub.publish(pos) sleep(0.05) currentPosition = targetPosition print “pos-e: “, currentPosition pub.publish(currentPosition) def listener(): global pub r
公司名: 廈門圣企機電設備有限公司
聯系人: 黃生
電 話: 0592-6081295
手 機: 18120764596
微 信: 18120764596
地 址: 福建廈門海滄區廈門市海滄區鐘林里194號501室
郵 編: 361026
網 址: xmsq111.b2b168.com
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電纜故障綜合測試儀 型號:M399385庫號:M399385
¥23000.00