激光視覺焊縫跟蹤系統概述

時間：2020-06-11作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：146

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 焊縫跟蹤系統助力儲氣罐產業高質量發展

  儲氣罐是指專門用來儲存氣體的設備，同時起穩定系統壓力的作用，根據儲氣罐的承受壓力不同可以分為高壓儲氣罐，低壓儲氣罐，常壓儲氣罐。根據儲氣罐材質不同可以分為：碳素鋼儲氣罐、低合金鋼儲氣罐、不銹鋼儲氣罐。儲氣罐（壓力容器）一般由筒體、封頭、法蘭、接管、密封元件和支座等零件和部件組成。此外，還配有安全裝置、表計及完成不同生產工藝作用的內件。?據調研統計，2021年**儲氣罐市場規模約億元，預計

• 創想跟蹤：機器視覺的五大典型架構

  一、照明 照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定，如何使光能在一定的程度上保持穩定，是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。 照明系統按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光

• 創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術

  工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統計

• 激光位移傳感器工作原理和應用場景

  從名字就可以看出來，激光位移傳感器就是利用激光技術進行測量的傳感器，目前激光位移傳感器按照原理分成兩種，分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量，激光回波分析法則不同，它主要應用在遠距離測量方面。如今的工業機器人中，大多是采用三角測量法，三角測量法的較高線性度能達到1um,分辨力高達0.1um的水準。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面，被物體反射的