鑫勁傳動

時間：2020-10-31作者：浙江新誠減速機科技有限公司瀏覽：483

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  詞條說明

• 工業機器人，末端關節旋轉該精確控制？

  機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域，如果有樣機，拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例，分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計，采用直驅電機+諧波減速器的方式，每個關節的內部結構基本壹

• 減速機斷軸后如何焊接修復

  斷軸是行星減速機常出現的故障，不少客戶在發生斷軸后不知道要如何處理，經過大量的實際案例驗證，行星減速機在發生斷軸問題后，可以通過焊接的方法進行修復，今天就來為您介紹一下如何焊接。首先先了解焊接分為焊前準備、焊接和焊后處理三個步驟，具體操作如下：????一、焊前準備????1、設計焊接坡口及間隙。焊接前要將斷裂部位加工平

• 減速機外殼的知識

  減速機外殼是關系到減速機外觀，產品好壞的重要目標！減速機殼子薄，容易產品決裂，形成油外泄，形成潤滑不充足，散熱欠好，影響減速機的使用。減速機殼子上有沙眼同樣會產生上述問題，但是相對速度較慢。減速機殼體的底漆一定要做好這是避免減速機殼生銹和漏油較重要的環節之一，做好底漆殼體要注意的便是外觀了。減速機殼子不可用重錘擊打，較不能重摔。

• 擺線減速機應當如何降低溫度

  擺線針輪減速機中光滑油的作業溫度一般不該**過90攝氏度。溫度過高，將使油的物理化學性質發作改動。例如，使光滑油的粘度降低，減小了光滑油膜的承載能力，較終或許導致作業齒面的直接觸摸，發作齒面膠合。擺線針輪減速機散熱的方式有三種，順次敘說如下：1.**冷卻如一般箱體不能滿意散熱要求時，可在箱體外增設散熱肋片，，散熱肋片的設置應使空氣能**循環。2.電扇冷卻如單靠箱體的**冷卻不能滿意要求時，可采用電扇