機器人焊縫跟蹤技術在重型設備制造中的地位

時間：2020-08-28

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

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創(chuàng)想跟蹤：機器視覺的五大典型架構
一、照明照明是影響機器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩(wěn)定，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面，環(huán)境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環(huán)境光的影響。照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤器應用于通信塔行業(yè)
近年來，隨著經濟發(fā)展水平的不斷提高，作為基礎產業(yè)的通信行業(yè)的迅猛發(fā)展，推動了塔制造業(yè)的發(fā)展，塔產品逐漸向多樣化和高精端化方向發(fā)展。塔制造業(yè)作為金屬結構制造業(yè)的一個分支，以鐵、鋼等金屬為主要材料，廣泛應用于發(fā)電、通信、運輸和建筑裝飾等領域。以發(fā)展較為*的通信塔為例，通信塔主要包括以下幾類產品：角鋼塔、三管塔、單管塔、景觀塔、美化塔、一體化基站、增高架、樓頂塔、拉線塔等，根據不同基站場景選擇不
創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術
為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
高動態(tài)熔池監(jiān)控系統(tǒng)高清捕捉焊接過程
在生產焊接中，為**生產質量，焊接過程的質量需要操作者通過觀察焊接區(qū)域，焊絲熔化位置以及熔池狀態(tài)來調整焊接參數，從而保證焊縫成形的一致性。眾所周知，焊接環(huán)境十分惡劣，伴有煙塵，強電弧光輻射以及飛濺等情況，操作者需要佩戴嚴密的防護措施。同時，工作條件的惡劣，導致操作者在觀察熔池狀態(tài)時易出現疲勞、不準確等情況。這不僅僅影響焊接生產率，也大大損害了操作者的身體健康。創(chuàng)想智控*的熔池監(jiān)控系統(tǒng)