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機器人的傳動和布局設計從理論上講應該是比較成熟的領域,如果有樣機,拆開壹看就可以知道大部分的結構。但是在結構優化設計經驗、裝配規範的標準化、零配件的按需定制以及供應鏈優化等方面國內廠商還需要很長時間的積累。本文以KUKA為例,分協作機器人iiwa和傳統機器人KR兩個大系列。協作機器人iiwa當前主流的協作機器人都采用“模塊化”思想的關節設計,采用直驅電機+諧波減速器的方式,每個關節的內部結構基本壹
? ? ? ?機械企業大多是以產品的低價位入市的,這似乎成為一種慣例。但若據此而認為民營機械企業無視市場競爭的游戲規則,則有失公允。平心而論,他們是不得已而為之。七八年前或較早些時候出道的民營機械企業,起步之際,即不占天時,又不占地利,蜷曲在一個尚不寬松的政策環境里,又遭遇著不同經濟類型企業的打壓,只好較大限度地運用低成本優勢,去攻擊其他經濟類型的企業尤其是
浙江減速機廠家分享減速機分類眾所周知行星減速機的主要作用的降低電機運轉速度和增加扭矩的,正因為這兩點作用而使得行星減速機被廣泛應用,倍受各行各業青睞。但是很多老板和采購就不太清楚,行星減速機是根據什么來分類的呢?接下來減速機廠家就簡單給大家介紹一下行星減速機的類別:一、根據功率的大小從而進行分類。行星減速機根據功率大小分為功率和小功率兩種。這兩種類別性能不同,可以用在不同的機械設備上。二、根據齒輪
浙江減速機廠家?減速機安裝要點:一.不同心呈現的斷軸問題當電機和減速機間裝置時同心度確保的非常好時,電機輸出軸接受的僅僅是轉動力,工作時也會很滑潤。但是不同心時,輸出軸要接受來自于減速機輸入端的徑向力,這個徑向力長時刻效果將會使電機輸出軸被迫曲折,而且曲折的方向隨著輸出軸轉動不斷改變。輸出軸每轉動一周,橫向力的方向改變360度。假如同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬
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